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铨顺宏定位:uwb定位精度受到那些因素影响?

发布时间:2022-10-26 11:00
信息摘要:
 UWB室内定位理论精度是可以做到毫米级甚至微米的,但是在实际部署中却千差万别,而影响UWB室内定位精度的原因主要有以下因素。

前不久北斗卫星系统软件部署进行,可以为全世界客户提供全天、全天时、高精密的定位、导航栏服务项目,定位服务项目又一次变成网络热点。在定位服务项目出风口里的除开北斗系统,也有适用房间内高精密定位的UWB室内定位技术性。      

uwb定位


  室外GPS、北斗系统定位与室内UWB、手机蓝牙等定位有实质的差异,北斗系统兼顾MEO、GEO和IGSO三种路轨让定位更为精确,而UWB室内定位理论是根据TDOA或TOF激光测距来达到精确定位的。   


uwb定位


     UWB室内定位基础理论精密度是能做到mm级乃至μm的,可是在具体布署上却各有不同,从而影响UWB室内定位精度的主要原因主要有要素。

  1、定位基站布置方法对定位精度产生的影响     

   在具体的定位精度校正环节中,定位基站数量增加代表着多余信息的增加,丰富多样的多余信息能够进一步地减少定位偏差。可是定位精度并不能伴随着定位基站的增加而增大,当定位基站增至一定数量后,再次提升定位基站对定位精度贡献并不算太大。

uwb


而且定位基站数量的提高代表着机器设备的代价增加。所以在基站布署数量和定位精度中间赵到均衡进而有效布置UWB定位基站应该是定位精度的影响关键。   

     2、多路径效应的危害  

      UWB室内定位技术性信号在散播过程中需要遭受周边环境如墙面、夹层玻璃和桌面上等房间内物件的反射和折射,造成多路径效用。信号在延迟时间、峰峰值和相位差等方面转变,进而产生动能损耗,频率稳定度降低,造成首达信号并不是直通信号,造成激光测距偏差,定位精度也会跟着降低。     

uwb高精度定位


   3、身体对定位精度产生的影响    

    人体主要成份,水对UWB无线网络单脉冲信号有较强的吸附作用,造成信号抗压强度损耗,激光测距信息存有误差,危害定位效果。  


uwb


      4、信号透过变弱产生的影响    

    一切信号透过墙面等实体线的时候都会变弱,UWB室内定位技术性也是如此。当UWB透过普通墙体时信号会变弱接近一半左右。因透过墙面所引起的信号传送时间变化也会影响到定位精度。


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